1. Couper les poivrons rouges rôtis en fines lanières et les mettre dans un bol. Ajouter l'huile, l'ail, le vinaigre balsamique, l'origan, le sel et le poivre. Mélanger pour bien enrober les poivrons.
2. Étendre la moutarde de Dijon sur le côté coupé des petits pains. Garnir les moitiés inférieures des petits pains d'une feuille de laitue et d'une tranche de fromage. Couvrir de la préparation aux poivrons rouges grillés, de l'avocat et des moitiés supérieures des petits pains. Au moment de servir, couper les panini en deux.