1. Dans un plat en verre peu profond, à l'aide d'un fouet, mélanger la moutarde de Dijon, le vinaigre de vin, la sauce Worcestershire, l'ail, le romarin, le sel et le poivre. Ajouter le bifteck de flanc et le retourner pour bien l'enrober. Laisser mariner pendant 10 minutes.
2. Dans une poêle à fond cannelé ou dans un poêlon, huilés, cuire le bifteck à feu moyen-vif pendant environ 4 minutes de chaque côté ou jusqu'à ce qu'il soit doré à l'extérieur mais encore rosé à l'intérieur. Mettre le bifteck de flanc sur une planche à découper et laisser reposer pendant 5 minutes. À l'aide d'un couteau bien aiguisé, couper le bifteck en tranches dans le sens contraire des fibres de la viande. Servir aussitôt.