Liquide ayant l'apparence du lait, tiré des haricots de soya broyés; le soya est la seule légumineuse dont on peut extraire un tel liquide. Le lait de soya (que l'on utilise comme le lait d'origine animale) est consommé en Asie depuis plusieurs siècles. En Occident, on l'a longtemps utilisé comme substitut de lait pour les nourrissons. On a découvert récemment que les possibilités d'utilisation du lait de soya sont beaucoup plus variées.
Le lait de soya a un goût prononcé qui provient d'un enzyme libéré lors du broyage des haricots. L'intensité de cette saveur est directement influencée par la méthode de fabrication. Le broyage des haricots à l'eau bouillante l'atténue grandement.
Pour obtenir du lait de soya, les haricots sont d'abord lavés, trempés, puis broyés. Le liquide est ensuite filtré et chauffé, dans un ordre qui dépend du procédé de fabrication. Le lait est finalement presque toujours pasteurisé ou stérilisé. Ce liquide peut aussi se préparer à partir de la farine de soya non dégraissée. Le lait de soya est commercialisé en liquide (souvent aromatisé artificiellement et très sucré) ou en poudre. La fabrication du lait de soya donne naissance à un résidu comestible nommé «okara» (voir Okara).
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